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在切紙機工作過程中除手動讓進給定位機構(gòu)行進后退外，還要完成等分裁切功用和指定詳細位置定位功用，并且hmi上還要即時顯現(xiàn)定位機構(gòu)的當前位置。
我們?yōu)榱撕喕绦蛑械挠嬎?，采用了兩個高速計數(shù)器c235和c236。c236經(jīng)過計算行進后退的脈沖數(shù)，再停止換算后用于顯現(xiàn)進給機構(gòu)的當前位置；
c235用于停止準確定位。定位過程是這樣的，每次進給機構(gòu)需求定位工作時，經(jīng)過計算把需求的脈沖數(shù)送到c235，不管進給機構(gòu)行進還是后退c235停止減計數(shù)，同時對c235中的數(shù)值停止比擬，依據(jù)比擬結(jié)果驅(qū)動相應(yīng)的輸出點對變頻器停止輸出頻率的控制，完成接近設(shè)定值時進給速度變慢，從而到達準確定位。
由于任何系統(tǒng)都有慣性和時間上的遲滯，所以變頻器中止輸出的時間并不是c235中的計數(shù)值減小到0時，而是讓c235和一個數(shù)據(jù)存放器d130比擬，當c235中的值減小到d130中的設(shè)定值時plc控制變頻器中止輸出。d130的值可經(jīng)過人機界面停止修正和設(shè)定，在調(diào)試時經(jīng)過修正這個值，以到達定位精確的目的。
參數(shù)設(shè)定時的小數(shù)點位問題。實踐工作中在設(shè)定位置時要準確到0.1mm。這些問題在一些單片機系統(tǒng)中常會遇到，常見的處置方法是加大一個數(shù)量級，就是設(shè)定數(shù)據(jù)時，在人機界面上用1替代0.1mm，10替代1mm。
不過我們在處置此問題時經(jīng)過hmi中對數(shù)據(jù)的設(shè)置和plc的程序編寫到達了所見即所得的效果。hmi中主要是對數(shù)值的格式要設(shè)定好。
hmi中的設(shè)置畫面如圖1所示。例如等分裁切10.5mm的紙，就能夠在hmi上設(shè)定為10.5，而不是像公司的相似其它設(shè)備上要設(shè)為105，但plc的存放器d128的內(nèi)容是105而不是10.5，這樣在計算需求的脈沖數(shù)時就要用下面一條命令：
muld128k5d10（此命令中雖然編程時d11不呈現(xiàn)但實踐上存放器d11被占用，不能再應(yīng)用于其它中央，否則會呈現(xiàn)問題。）
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